鉛酸電池已有100多年的歷史，廣泛用作內燃機汽車的啟動動力源，也是成熟的電動汽車蓄電池。鉛酸電池正負電極分別為二氧化鉛和鉛，電解液為硫酸。鉛酸電池又可分為兩類，即注水式鉛酸電池和閥控式鉛酸電池。前者價廉，但需要經常維護，補充電解液；后者通過安全控制閥自動調節充電或工作異常時密封電池體內產生的多余氣體，免維護，更符合電動汽車的要求。總體上來說，鉛酸電池功率基本上也能滿足電動汽車的動力性要求，但它有兩大缺點：一是比能量低，所占的質量和體積太大，且一次充電行駛里程較短；二是使用壽命短，使用成本過高。由于鉛酸電池的技術比較成熟，經過進一步改進后的鉛酸電池仍將是近期電動汽車的主要電源，正在開發的電動汽車所使用的先進鉛酸電池主要有以下幾種：水平鉛酸電池、雙極密封鉛酸電池和卷式電極鉛酸電池等。

常用的動力鉛酸蓄電池測試儀器有：動力電池綜合測試系統、蓄電池大電流放電自動測試系統。